⒈ 本為諸侯相見，約言不誓。
⒉ 泛指相約。
引《春秋·桓公三年》：“夏， 齊侯、衛侯 胥命于 蒲。”杜預 注：“胥命者，諸侯相見，約言而不歃血。”《荀子·大略》：“不足於行者，説過；不足於信者，誠言。故《春秋》善胥命，而《詩》非屢盟，其心一也。”
引宋 葉適 《中塘梅林天下之盛也聊伸鄙述啟好游者》詩：“羣帝胥命游，眾仙儼相趨。”