⒈ 平面曲線c1上每點的曲率中心的軌跡c2稱為曲線c1的漸屈線，曲線c1稱為曲線c2的漸伸線。漸屈線c2上各點的切線是漸伸線c1的法線。在平面上一條曲線的漸屈線只有一條，但漸伸線有無限多條。