⒈ 指一件或一組獨奏樂器與管弦樂隊相互競奏的器樂套曲。起源于意大利巴羅克時期。通常由“快-慢-快”三樂章構成，強調獨奏樂器與樂隊間的音響對比，并努力發揮獨奏樂器本身的演奏技巧及表現力。
⒈ 指由一個獨奏者(奏小提琴、鋼琴等)和一個管弦樂隊合作演奏的大型器樂曲，通常由三個樂章組成。
⒈ 由獨奏樂器與管弦樂隊以平等地位聯合演奏的器樂大曲。
例如：「鋼琴協奏曲」、「小提琴協奏曲」。